72個の五芒星の角柱と60個の正十角形の角柱がジョイントで結合されて1自由度で動作する。
この機構は1自由度のヒンジジョイントと3自由度以上の空間的なジョイントの2種類のジョイントを持つ。
この機構は五角形状の平面的なhinged tessellationをベースにしており、その平面機構を正十二面体の各面として構成している。
正十二面体の各頂点には前述の多自由度ジョイントが配置され、それぞれのhinged tessellationを結合している。
正十二面体状の立体リンク機構
目次
72個の五芒星の角柱と60個の正十角形の角柱がジョイントで結合されて1自由度で動作する。
この機構は1自由度のヒンジジョイントと3自由度以上の空間的なジョイントの2種類のジョイントを持つ。
この機構は五角形状の平面的なhinged tessellationをベースにしており、その平面機構を正十二面体の各面として構成している。
正十二面体の各頂点には前述の多自由度ジョイントが配置され、それぞれのhinged tessellationを結合している。