![](https://keishiroueki.net/wp-content/uploads/2023/06/20230603_1237291.gif)
72個の五芒星の角柱と60個の正十角形の角柱がジョイントで結合されて1自由度で動作する。
この機構は1自由度のヒンジジョイントと3自由度以上の空間的なジョイントの2種類のジョイントを持つ。
![](https://keishiroueki.net/wp-content/uploads/2023/06/16374578694100459521.gif)
この機構は五角形状の平面的なhinged tessellationをベースにしており、その平面機構を正十二面体の各面として構成している。
正十二面体の各頂点には前述の多自由度ジョイントが配置され、それぞれのhinged tessellationを結合している。
72個の五芒星の角柱と60個の正十角形の角柱がジョイントで結合されて1自由度で動作する。
この機構は1自由度のヒンジジョイントと3自由度以上の空間的なジョイントの2種類のジョイントを持つ。
この機構は五角形状の平面的なhinged tessellationをベースにしており、その平面機構を正十二面体の各面として構成している。
正十二面体の各頂点には前述の多自由度ジョイントが配置され、それぞれのhinged tessellationを結合している。